jusqu'à Chameroy appartenait, nous ignorons comment, à l’importante maison des comtes de Bar-sur-Aube
En revanche, ce que nous savons de l’histoire d’Arc-en-Barrois au Moyen Âge c’est une biographie des seigneurs qui se sont succédés dans la possession de la terre d’Arc-en-Barrois et de Châteauvillain.

Vers 1490 est né à Arc-en-Barrois Pierre du Castel (CASTELANUS)

En 1513 les habitants d’Arc-en-Barrois, représentés par leurs échevins soutinrent un procès contre leur seigneur et Claude de Sommyeure, son représentant, capitaine du château d’Arc-en-Barrois qui exigeaient des habitants d’Arc-en-Barrois certaines corvées dont la charte de 1326 les affranchissaient. Le procès soutenu à Châtillon-sur-Seine, chef-lieu du bailliage fut gagné par les habitants d’Arc-en-Barrois.

La peste faisait alors tant de victimes à Arc-en-Barrois et la misère y était si grande que le curé Jehan Poissenot entreprit en 1591 le pèlerinage de Rome. Et en 1629, en pleine peste on institua une procession aux reliques de Saint-Roch qui était à Vauclair et on bâtit la chapelle Sainte-Anne. La statue de Saint-Roch qui ornait l’église de Vauclair a appartenu à M. Amédée Pierre. Cette procession à Vauclair s’est poursuivie jusqu'à la suppression du prieuré qui eut lieu en 1762. Pour avoir en perpétuelle souvenance la procession qui se fait tous les ans à Vauclair où reposent les reliques du bienheureux Saint-Roch et que les curés d’Arc-en-Barrois en puissent rappeler au peuple la mémoire, nous avons jugé à propos de transcrire sur les registres de la paroisse ce qui suit :

L’an 1629, le onze juillet, la peste s’étant mise dans le lieu d’Arc-en-Barrois à l’occasion de quelques passants qui logèrent dans une hôtellerie dudit lieu, elle y fit un si grand ravage et si grand nombre de gens en moururent, qu’on fut obligé, crainte d’une infection totale de bâtir la petite chapelle Sainte-Anne, sur le chemin de Cour-l’Évêque pour inhumer les pestiférés. Dans ce malheur, extrême de l’avis des sieurs Chamarande, curé d’Arc-en-Barrois, Lambert, Bailli, les échevins de la communauté Issac, Bequet, Pierre Denis Marcel Renaudin, et tous les habitants ont délibéré de s’engager par vœu à célébrer à l’avenir comme le jour de la Sainte-Anne. Tant de personnes moururent que le cimetière de la paroisse n’était pas assez grand, on inhuma à Sainte-Anne cinquante-six grands corps sans compter les enfants C’est en 1606 que Pierre Labelle devint curé d’Arc-en-Barrois.